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200SMART高速计数器功效勾结光电编码器实物演示看

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-04-09浏览次数:作者:澳门皇冠
普通加计数器指令按照顺序扫描的方式进行工作,每次加计数 CU 输入从 OFF 转换为 ON 时(即上一个扫描周期CU输入端不导通,本扫描周期CU输入接通),加计数指令当前值Cxxx就会加1。当

  普通加计数器指令按照顺序扫描的方式进行工作,每次加计数 CU 输入从 OFF 转换为 ON 时(即上一个扫描周期CU输入端不导通,本扫描周期CU输入接通),加计数指令当前值Cxxx就会加1。当前值 Cxxx 大于或等于预设值 PV 时,计数器位 Cxxx 接通。当复位输入 R 接通或对 Cxxx 地址执行复位指令时,当前计数值会复位(若计数器位为1也会被复位)。 计数器当前值达到最大值 32,767 时,计数器停止计数。

  每一个高速计数器都有相对固定的信号输入端子,每一种计数模式都有相对应的功能,HSC0~HSC5高速计数器分配的输入端子及在不同工作模式下端子的功能见下表。

  高速计数器有0、1、3、4、6、7、9、10共八种计数模式,HSC0 、 HSC2、HSC4、HSC5 计数器支持全部八种计数模式,HSC1 和 HSC3 计数器只支持一种计数模式(模式 0)。HSC0的输入端子为I0.0、I0.1和I0.4,HSC1的输入端子为I0.1。HSC0和HSC1共用I0.1资源,不得同时使用(HSC0使用模式1,HSC1使用模式0,也不行吗?),同理HSC2和HSC3也不得同时使用。

  HSC0的0号模式为带内部方向控制的单相计数器,1号为带内部方向控制的单相计数器,并且有外部复位端子I0.4。

  ★内部方向输入的单相增/减计数器,其方向由控制字节的第三位决定。内部方向控制的单相计数器可以通过一个计数输入端子来实现计数,可进行增计数/减计数。

  外部方向输入信号的单相增/减计数器可以通过一个计数输入端子来实现计数,通过一个方向输入端子来控制增/减计数。方向输入端子为0时减计数,为1时增计数。

  有增计数和减计数时钟脉冲输入的双相计数器,需要两个脉冲输入端子,一个用于增计数,另一个用于减计数。

  ★A/B相正交计数器,需要两个脉冲输入端子,即输入信号要有A相和B相,典型用于AB相脉冲输出的光电编码器高速计数定位中。

  据我多年经验,这编码器也不用看说明书就知道型号的大致含义:38---编码器外径38mm,06---编码器轴直径尺寸6mm,AB---输出A相和B相两相脉冲,600---编码器转一圈,A相和B相各发出600个脉冲(若正转,A相脉冲每次超前B相脉冲90°),N---代表NPN集电极开路输出,即电流流进编码器的A相和B相。看下两图:

  ①选用轴0来控制步进电机,Q0.0发脉冲,Q0.2控制方向(Q0.2=1保证和步进电机相连的编码器从轴向看为顺时针),接线如上图

  ⑥写高速计数器控制字节 2#1表示启用HSC 1表示更新HSC的当前值 1略 1略 1表示AB正交的增减计数只有旋转方向有关(A超前B,增计数) 0表示AB相正交的计数值为脉冲数4 0无意义 0表示I0.4=1复位高速计数器SMB37

  ⑨读取高速计数器当前值(编码器转一圈发出600个脉冲,四倍频后是2400个脉冲)

  至此验证成功,PLC发3200个脉冲电机转一圈,同时编码器也转一圈,编码器转一圈发出600个脉冲给PLC,四倍频后读取的高速计数器当前值为2400!!!


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