推荐产品
联系我们

地址:上海市长宁区仙霞路350号10幢3楼3034室

电话:021-62378659

传真:021-62378659

邮箱:0350zp@163.com

业内新闻

编码器常用观念

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-02-13浏览次数:作者:澳门皇冠
博天堂ag 仅供个人参考 编码器常用概念 线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线 线 线的刻线,只要你码盘能刻得 下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编

  博天堂ag仅供个人参考 编码器常用概念 线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线 线 线的刻线,只要你码盘能刻得 下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是 2 的幂次方线 线 线 的 n 次方,由于绝对值码盘常常是 2 的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位”来表 达,但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的,如 360 线 线等。增量值编码器也有用位来 表示的,如 15 位、17 位,其是通过内部细分,将计算的线 线了,就用“位” 来表达。 分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以 360 度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表 达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上 A/B 两相的四倍频,2500 线的,分辨率实际 可以是 360/10000 的,如果内部细分计算的“线 位的,所以,常常的增量编 码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。 分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转 一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈 360° 等分成多少份,例如分辨率是 256P/R,则等于把一圈 360° 等分成了 256,每旋转 1.4° 左右输出一个码值。分辨率的单位是 P/R。 For personal use only in study and research; not for commercial use 增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了 U\V\W,将编码 器通过 120 度的分割, 分成三个区来判断位置, 称为混合型编码器。 有的通过内部细分电路, 提高分辨 “线” , 并用内部电池记忆及用“位”来表达,常常混称为“绝对值”,实际应该是“伪绝对”。 绝对式:码盘内刻线。。。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读 取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线, 绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨数”又可以大于绝对 值,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是 由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对 的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又 要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。 欧洲市场伺服用绝对值多圈:每圈分辨率:11 位是 2048;12 位 4096;13 位(即 2 的 13 次方)是 8192;1 4 位是 16384;15 位是 32768;16 位(即 2 的 16 次方)是 65536;17 位 131072;18 位 262144;19 位 524 288;20 位 1048576;.....25 位(德国海德汉的单圈最高可以到 25 位,国产的单圈 16 位)。连续测量圈 数:大多数 12 位 4096,少数 14 位 16384,总位数 25 位--37 位。(德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈 数最高可以到 37 位,;国产的 28 位 GEMPLE) 输出信号:SSI+sin/cos,1MHz,格雷码 不得用于商业用途 仅供个人参考 Biss,2MHz,纯二进制码 Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验) 不得用于商业用途 仅供个人参考 仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. For personal use only in study and research; not for commercial use 以下无正文 不得用于商业用途 仅供个人参考 仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下无正文 不得用于商业用途


关于我们 简介 企业文化
联系我们

地址:上海市长宁区仙霞路350号10幢3楼3034室

电话:021-62378659

传真:021-62378659

邮箱:0350zp@163.com

扫一扫
Copyright ©  2015-2025 博天堂AG手机版  版权所有
html地图|xml地图