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基于现场总线身手竣工软起动掌管器通信安排

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-02-08浏览次数:作者:澳门皇冠
博天堂ag SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)为优化的智能PROFIBUS-DP从站,集成有PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能,可独立处理PROFIBUS-DP协议。SPC3的内部有、状态寄存器、中断寄存器以及各种

  博天堂agSPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)为优化的智能PROFIBUS-DP从站,集成有PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能,可独立处理PROFIBUS-DP协议。SPC3的内部有、状态寄存器、中断寄存器以及各种缓冲器指针和缓冲区等。SPC3有8根数据线等单片机。SPC3内部集成了1.5KB的双口RAM作为SPC3与软件/程序的接口,能自动调整9.6K到12M波特率。

  处理器接口电路如图1示:80C32通过P0口和P2口扩展外部存储器,将SPC3内部的双口RAM作为自己的外部RAM,通过对双口RAM的读写来完成对SPC3的初始化和有关数据的交换。图中P1是指用双PIC16F877设计的软起动控制器,作为通讯的从站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和协议芯片SPC3结合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP总线网络上的连接。

  图2串行总线芯片通过请求发送信号(RTS),发送数据信号(TXD),接收数据信号(RXD),通过高速

  HCPL7720和总线相连,构成串行总线已经集成了物理层的数据传输功能,但它不具备RS-485的驱动接口,因此添置了RS-485的驱动电路。目前能满足12M波特率的驱动器芯片为数不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系统中选用的是ADM1485。另外为了避免总线上的信号对电路的影响,在SPC3与RS-485总线驱动电路之间采用光电隔离。TXD、RXD信号的隔离器件选用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信号隔离器件选用HCPL0601。3 、通讯接口的软件设计

  芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP协议,能够处理PROFIBUS-DP状态机构,因此80C32不用参与处理PROFIBUS-DP状态机。80C32的主要任务是对SPC3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。对SPC3的软件操作主要包括两个部分:SPC3的初始化和SPC3的中断处理。主程序和中断程序流程图分别如图3和图4所示。

  对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件:全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位,CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的系统,应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。由于用于现场的设备要特别考虑抗干扰能力,因此在设备硬件抗干扰技术的基础上,软件方面采用指令冗余,设置软件陷阱,系统的自检及软硬件相结合的看门狗技术,保证软件出轨的自动恢复,从而进一步提高系统的抗干扰能力。

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  机群的进一步网络化发展和企业管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器,可以解决传统软起动器现场通信的不足,实现电动机的群控,促进企业综合自动化的底层网络建设,并能带来显着经济效益。

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