推荐产品
联系我们

地址:上海市长宁区仙霞路350号10幢3楼3034室

电话:021-62378659

传真:021-62378659

邮箱:0350zp@163.com

业内新闻

编码器_图文_百度文库

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-01-20浏览次数:作者:澳门皇冠
编码器介绍 介绍 主要内容 什么是编码器 编码器的种类 光电编码器 磁编码器 增量编码器 绝对值编码器 总线接口 编码器的机械安装 编码器选型 介绍 什么是编码器? 编码器是一个机械

  编码器介绍 介绍 主要内容 …什么是编码器 …编码器的种类 …光电编码器 …磁编码器 …增量编码器 …绝对值编码器 …总线接口 …编码器的机械安装 …编码器选型 介绍 什么是编码器? 编码器是一个机械与电子紧密结 合的精密测量器件。 它通过光电原理或电磁原理将一 个机械的几何转换为电子信号 (电子脉冲信位移量号或者数据 串)。 这种电子信号通常需要连接到控 制系统(如伺服驱动器,无刷驱 动器、PLC、变频器等),控制系 统经过计算便可以得到测量的数 据,以便进行下一步工作。 编码器一般应用于机械角度、速 度、位置的测量。 编码器种类 编码器种类 编码器种类 按读出方式 ?接触式 ?非接触式 按工作原理 ?增量式 ?绝对式 ? 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数 脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 ? 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量 的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 编码器种类 按信号的输出类型 ?正弦波(电流或电压) ?方波(TTL、HTL) ?集电极开路( PNP、NPN) ?推拉互补输出 其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出 ,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 按机械安装形式 ?有轴型 夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型 ?轴套型 半空型、全空型和大口径型 按编码器工作原理 ?光电式 ?磁电式 ?触点电刷式 光电编码器 光电编码器的基本部件 数据扫描系统 LED光源&光敏电阻/永磁&霍尔元件 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统 机械系统 ? ? ? ? 旋转轴 安装法兰+附件 轴承系统 支架外壳 电气输出 ? 短路保护 ? 反极性保护 ? 放大电路 ? 抗干扰电路等 ? 数据输出 ? 增量/绝对值 光电编码器 光电编码器读出原理 光电二极管 输出型号 栅格,虑光镜 码盘 发光二极管 光电编码器 编码器编码示意图 光电编码器 光电编码器 磁编码器 磁编码器读出原理 永久磁铁用来激发霍尔传感器 磁铁安装在轴的中心 磁场切割线圈产生电压 霍尔传感器检测方向和运动 永磁铁 霍尔传感器 Cross Hall sensor 磁编码器 磁编码器 磁和光电编码器的区别 磁编码器 坚固抗 ? 振动 ? 灰尘 ? 脏 ? 潮湿 成本底 光电编码器 高分辨率 精度更高 通孔轴套 增量编码器 增量编码器 显示速度与旋转方向 显示角度位置(脉冲累计) 角度测量时,如果电源出现故障,所有的位置信息丢失 分辨率通过每转多少脉冲表示 增量编码器 增量编码器脉冲盘设计图 增量信号可以达到 10’000 脉冲/圈 A/ B/ 0通道 + 反相同道 0脉冲参考信号 编码器码盘的设计: 一般采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度, 镍和塑料码盘适宜于中等精度 增量编码器 增量编码器输出信号: 单通道信号 编码器码盘只有一圈光栅,编码 器有一对光电扫描系统,输出一 通道脉冲信号,后续设备根据单 位时间检测到的脉冲数及编码器 的分辨率计算出的角速度及线速度 信号输出如图: 通道A 可以测试速度 不能测试旋转方向 增量编码器 增量编码器输出信号: 双通道信号 编码器码盘有2圈光栅,并且以90度相 位差排列,编码器有2对光电扫描同, 输出2通道脉冲信号,由于A、B两相相 差90度,可通过比较A相在前还是B相 在前,以判别编码器的正转与反转 信号输出如图: 通道A 通道 B 可以测试速度 可以测试旋转方向 增量编码器 增量编码器输出信号: 3通道信号 在双通道编码器的基础上增加了 一个零位信号,用于基准点定位 一般测长度使用该信号,测速一 般不使用该信号。 信号输出如图: 通道A 通道 B 通道Z 可以测试速度 可以测试旋转方向 可以定位 增量编码器 增量编码器输出信号: 6通道信号 在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向输出,即为6通道 编码器,反向信号的存在主要是为了消除干扰及补偿损耗,以便可以 长距离的传输。 信号输出如图: 增量编码器 输出信号电路 (1/2) 05V/24V Complementary line-driver (TTL) 适应于: – 电磁兼容性环境 – 长电缆线 m) – 高的数据速率 (300 kHz) (refer to encoder catalog) 增量编码器 输出信号电路 (2/2) 24V Push pull short circuit protection(HTL) 适应于: – 直接连接到 PLC (24 V 供电) – 最大电缆长度 (最大至 200 m) – 高的数据速率 (200 kHz) (refer to encoder catalog) 增量编码器 电气和机械分辨率 the correlation between the electrical and mechanical limits must be considered when choosing an encoder with the following equation the max. switching frequency or the max. revolutions can be calculate respectively checked rpm x number of pulses fmax = ——————————— 60 rpm = revolutions per minute Example: Encoder with 1000 pulses and output signal circuit 24K (max. data rate fmax = 200 kHz) Question: What are the maximum revolutions per minute of this encoder ? Solution: rpm = ———————— = 12’000 rev/min 200’000 Hz x 60 1’000 pulses Attention: Electrical rpm‘s never higher then mechanical rpm‘s !!! 绝对值编码器 绝对值编码器 应用于角度测量及往复运动的测量 在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号 (单圈) 在测量的圈数中,每一。


关于我们 简介 企业文化
联系我们

地址:上海市长宁区仙霞路350号10幢3楼3034室

电话:021-62378659

传真:021-62378659

邮箱:0350zp@163.com

扫一扫
Copyright ©  2015-2025 博天堂AG手机版  版权所有
html地图|xml地图