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编码器职责道理

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-05-02浏览次数:作者:澳门皇冠
编码器,英文名称为encoder,是一种转换信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换成电信号,我们将前者称为码盘,后者称为码尺。编码器按工作原理不同可分为增量式编码器和

  编码器,英文名称为encoder,是一种转换信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换成电信号,我们将前者称为码盘,后者称为码尺。编码器按工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。其中,增量式编码器首先将位移转换成周期性的电信号,再将电信号转换成计数脉冲,最后用脉冲的个数来表示位移的大小;而绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码,其最终结果只与测量的起点和终点有关,与其中间过程无关。

  编码器按读出方式不同可分为接触式编码器和非接触式编码器;按信号的输出类型不同可分为电压输出编码器、集电极开路输出编码器、推拉互补输出编码器和长线驱动输出编码器;按编码器机械安装形式可分为有轴型编码器和轴套型编码器;按编码器工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。

  编码器有一个中心有轴的光电码盘,光电码盘上含有环形通、暗的刻线,刻度值由光电发射器和光电接受器读取,读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D),每个正弦波相位相差90度,即周期为360度。将C、D两正弦波信号反响,并将其叠加在A、B上,可用于增强稳定信号;另外每转会输出一个Z相脉冲,用以代表零位参考位。由于A、B两正弦波相位相差90度,因此可通过比较A、B两正弦波的位置前后来判别编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得编码器的零位参考位。


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