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简析长安L3级主动驾驶:「解放双脚双手双眼」意

来源:博天堂ag,博天堂AG手机版,博天堂ag旗舰时间: 2020-03-19浏览次数:作者:澳门皇冠
博天堂AG手机版 说到自动驾驶,很多人可能都表示并没什么稀奇,毕竟时下不少车辆已经装备了L2级辅助驾驶,看起来可以解放驾驶者的自动驾驶技术已经不远。但是,如果真的细致讲

  博天堂AG手机版说到自动驾驶,很多人可能都表示并没什么稀奇,毕竟时下不少车辆已经装备了L2级辅助驾驶,看起来可以解放驾驶者的自动驾驶技术已经不远。但是,如果真的细致讲到自动驾驶分级标准,下一级也就是L3级自动驾驶实现的难度/意义,可实现的功能,这些可能就并不被很多人知晓了。

  这一次,长安汽车在重庆通过网络直播的形式向大家展示了中国首个L3级自动驾驶量产体验。更重要的是,区别于某些品牌的“PPT发布”,长安汽车CEO在直播中亲自上阵当主播,更直观的为老百姓和媒体展现了长安汽车在自动驾驶技术上的研发过程和成果。

  简单来说,L2级驾驶自动化主要是实现系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,而其它操作需要驾驶者自己来完成;而L3级驾驶自动化则可以在满足系统设计运行条件时,执行全部动态任务(例如对周围环境的感知、方向盘、加减速的控制)。

  当然,当不满足系统设计的运行条件时,系统会提示由驾驶者接管驾驶动作。再到L4级时,在设计运行条件即将不满足时,系统可自动进行最小风险处理。最后的L5级则时我们理想中的完全自动驾驶,不需要人类用户接管。

  换句线级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统。

  从技术层面来看,长安汽车L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

  并且可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

  要知道,长安汽车对于这套L3级自动驾驶所有系统算法拥有全部自主知识产权,核心技能都是长安自主开发。

  需要明确的是,本次长安这套L3级自动驾驶系统能够实现的是在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

  当然,跟随起停、前车切入安全处理、拥堵到非拥堵的过渡、安全过完、自动限速、驾驶员触发换道、智慧推荐换道等功能也都包含在内。

  可以说,正是因为长安汽车在自动驾驶技术上的不断研发和进步,我们才更早的迎来了能够「解放双脚双手双眼」的全新体验。同时,随着长安汽车L3级自动驾驶即将量产,也标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。


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